Contexte
Ce projet explore la logique de déplacement autonome et l’adaptation du robot à son environnement.
Problématique
Comment créer un comportement autonome simple en s’appuyant sur des capteurs, des conditions et un contrôle moteur ?
Objectifs
- Programmer des comportements de déplacement.
- Gérer les entrées capteurs.
- Piloter les moteurs selon le besoin.
- Préparer une architecture évolutive.
Fonctionnement
Le projet repose sur l’association entre composants électroniques, programmation embarquée, communication des données et logique de traitement. L’objectif est d’obtenir un système compréhensible, testable et améliorable.
Résultat
Un prototype permettant d’expérimenter la navigation autonome et l’automatisation.
Perspectives d’amélioration
Intégrer une stratégie de parcours, un suivi de zones et une analyse plus avancée des données de déplacement.
Galerie du projet
